El persistente tercer club de Róterdam. Conocido por su espíritu de lucha en la zona baja de la tabla y su histórico estadio boutique con césped artificial.
La organización deportiva Rotterdamse Voetbal en Atletiek Vereniging Excelsior se constituyó el 23 de julio de 1902 por un grupo de jóvenes amigos encabezados por Guy de Rover en el distrito de Kralingen. Nacido como un club de perfil humilde en comparación a sus masivos vecinos del Sparta y el Feyenoord, la entidad forjó una identidad comunitaria muy fuerte. Fue uno de los primeros equipos del país en contar con tribunas cubiertas para sus simpatizantes en el antiguo estadio Woudestein, consolidándose como el principal representante de la clase obrera de su vecindario.
A pesar de su estructura predominantemente amateur, el equipo estructuró una campaña histórica durante la Copa de los Países Bajos (KNVB Beker) de 1930. El plantel superó múltiples instancias eliminatorias hasta alcanzar la gran final del certamen. En el partido decisivo se enfrentó a su vecino y principal potencia de la ciudad, el Feyenoord, cayendo derrotado pero estableciendo el primer gran hito de competitividad a nivel nacional en la historia de la institución.
Con la instauración del profesionalismo pleno en el fútbol neerlandés, el Excelsior asumió el rol de un club batallador y formador de talentos. En la temporada 1973-1974, la institución concretó su primer gran ascenso a la Eredivisie bajo la conducción de Thijs Libregts. Durante esta etapa y hasta finales de la década de 1980, el equipo osciló repetidamente entre la primera y segunda categoría, ganándose el apodo periodístico de 'El equipo ascensor' debido a su capacidad para reinventarse constantemente tras cada descenso.
Aprovechando un acuerdo de colaboración deportiva con el Feyenoord que le proveyó jóvenes talentos en calidad de préstamo (como Robin van Persie en sus divisiones inferiores), el club logró modernizarse estructuralmente. En la temporada 2005-2006 se coronó campeón de la Eerste Divisie logrando un ascenso directo. Años más tarde, tras un nuevo retorno a la élite en 2014, el club experimentó su etapa contemporánea más exitosa, permaneciendo cinco temporadas consecutivas en la máxima categoría (Eredivisie) por primera vez en su historia y consolidando a su estadio como un recinto inexpugnable para muchos visitantes.
Tras descender en 2019, el club protagonizó una campaña memorable en la temporada 2021-2022 de la Eerste Divisie. Impulsados por una extraordinaria racha ofensiva del delantero Thijs Dallinga, quien anotó 32 goles, el Excelsior alcanzó los playoffs de ascenso. En una final dramática e inolvidable contra el ADO Den Haag, el equipo de Róterdam logró empatar el partido en los minutos finales de la prórroga para forzar los penales, imponiéndose luego en una infartante tanda (8-7) para concretar su heroico retorno a la máxima categoría del fútbol neerlandés.