El club representativo de la capital política del país. Su símbolo es la cigüeña, un emblema que adorna el escudo de armas de La Haya.
El 1 de febrero de 1905, en el café 'Het Hof van Berlijn' (calle Papestraat 32, propiedad del padre del joven Jan van Gulik), un grupo de muchachos liderado por Arie Janse, Jan van der Horst y Jan de Roo fundó formalmente el club de fútbol ADO (Alles Door Oefening). Decidieron organizarse bajo un marco institucional formal para poder afiliarse a la asociación local de fútbol (HVB), obtener acceso a campos de juego reglamentarios de césped y evitar los constantes altercados con los vecinos y la policía al disputar partidos informales en la vía pública cerca del templo Haagsche Toren. Para consolidar su identidad local, adoptaron el verde y el amarillo, colores oficiales de la municipalidad de La Haya que simbolizan los antiguos bosques de la región y la arena de las dunas de su costa.
Bajo la dirección técnica del entrenador austriaco Wim Tap, la escuadra conquistó los campeonatos nacionales de primera división neerlandesa de manera consecutiva en las temporadas 1941-42 y 1942-43. Estos logros, alcanzados en el contexto de la Segunda Guerra Mundial y bajo la ocupación, marcaron el pico más alto de victorias de liga en la historia deportiva del primer equipo.
El 3 de junio de 1968, bajo la dirección táctica del legendario director técnico austriaco Ernst Happel, el club obtuvo la Copa de los Países Bajos tras vencer 2-1 al Ajax en la final. Esta victoria consolidó al club en el plano nacional y le otorgó el derecho a disputar la Recopa de Europa de la UEFA por primera vez.
El 1 de julio de 1971 se oficializó la fusión entre el ADO y el Holland Sport. Esta unión dio nacimiento al FC Den Haag, equipo que sostuvo el protagonismo de la capital en la Eredivisie y alcanzó los cuartos de final de la Recopa de Europa de la UEFA en la temporada 1975-76.
La institución abandonó el histórico Zuiderpark Stadion (donde compitió desde 1925) y se trasladó a su nueva sede en el sector de Forepark. La mudanza al actual Bingoal Stadion representó una modernización profunda de la infraestructura institucional y comercial de la entidad, con capacidad para 15.000 espectadores.