Club histórico participante de la liga francesa.
El club fue fundado en Troyes por iniciativa del dirigente deportivo Ángel Masoni junto a un grupo de empresarios locales, constituyendo la Association Troyes Aube Champagne (ATAC). Nació con el fin de suceder al Troyes Aube Football Club y al Troyes AF, ambos desaparecidos por quiebras. Adoptaron los colores azul y blanco heráldicos representativos de la bandera tradicional de la ciudad de Troyes y del departamento de Aube.
El club consiguió el ascenso a la primera división de Francia por primera vez en su historia tras culminar la temporada en la tercera posición de la Ligue 2 bajo la dirección del entrenador Alain Perrin, estructurando un plantel de juego equilibrado.
El club (renombrado como Espérance Sportive Troyes Aube Champagne o ESTAC) logró ganar la Copa Intertoto de la UEFA 2001. Tras empatar 4-4 en el partido de vuelta jugado como visitante ante el Newcastle de Inglaterra, se consagró campeón por la regla de goles fuera de casa y clasificó a la Copa de la UEFA.
La junta directiva de la ESTAC concretó la venta del paquete accionario mayoritario de la institución al City Football Group (CFG), dueños del Manchester City. Esto inició una etapa de modernización de toda la gestión del club.
Bajo la conducción táctica de Laurent Batlles, el Troyes se consagró campeón de la segunda división francesa tras acumular 77 puntos en 38 jornadas de campeonato, logrando su regreso a la primera división liguera del fútbol francés.