Club histórico participante de la liga francesa.
El club se constituyó de manera oficial en la ciudad de Laval mediante una asamblea de la asociación de antiguos alumnos del colegio local, liderada por Joseph Germain, quien fue designado como primer presidente de la entidad. El motivo fundacional fue dotar a los estudiantes y jóvenes de la comuna de una estructura formal para la gimnasia, el atletismo y el fútbol asociativo, promoviendo el desarrollo físico e intelectual en el departamento de Mayenne. Para su vestimenta, adoptaron el color naranja encendido con detalles en negro. La elección de este color fue una decisión personal de Joseph Germain, quien deseaba un color único, sumamente visible y que no estuviera registrado por ningún otro club de la región del Loira para destacar con prestancia en los campos de juego.
El Stade Lavallois dio el salto definitivo al fútbol de élite en la temporada 1975-76. Bajo la conducción técnica de Michel Le Milinaire, un entrenador que priorizó la formación y el orden táctico, el club logró el primer ascenso de su historia a la División 1 nacional, sosteniendo una racha notable en la máxima categoría durante trece temporadas consecutivas.
Tras consolidarse en la primera división francesa con un plantel dinámico de jugadores regionales, el Stade Lavallois firmó su mejor campaña liguera al culminar la temporada en el quinto puesto de la clasificación general. Este resultado les valió la histórica clasificación para disputar la Copa de la UEFA en la edición siguiente.
El club concretó su mayor hazaña deportiva internacional en la primera ronda de la Copa de la UEFA 1983-84 al eliminar al poderoso Dinamo de Kiev de la Unión Soviética. Tras un heroico empate sin goles en Kiev, el Stade Lavallois venció por 1-0 en el partido de vuelta disputado en el Stade Francis Le Basser gracias a un recordado gol de cabeza de Uwe Krause.
La institución completó su regreso a la segunda división profesional al coronarse campeón del Championnat National. De la mano del entrenador Olivier Frapolli, el equipo estructuró un proyecto deportivo sólido que devolvió el estatus profesional al club tras cinco temporadas en categorías amateurs.