El 22 de agosto de 1949, en una asamblea celebrada en el salón de juntas del Real Club Náutico de Gran Canaria, se constituyó la Unión Deportiva Las Palmas mediante la fusión de cinco clubes locales: Real Club Victoria, CD Gran Canaria, Atlético Club, Arenas Club y Marino FC. Impulsada por Manuel Rodríguez Monroy (principal promotor y presidente de la gestora), la directiva liderada por el primer presidente oficial José del Río Amor, Eufemiano Fuentes, Vicente Diéguez y Aurelio Ayala adoptó el amarillo y azul oficiales.
El 8 de julio de 1951, con apenas dos años de trayectoria institucional, la UD Las Palmas consumó su ascenso a la Primera División al golear por 4-1 al CD Málaga en la última jornada de la promoción. Conducido por el técnico Luis Valle, el equipo grancanario se convirtió en el primero en escalar de categoría regional a la máxima división profesional en solo dos años.
En la temporada 1968-69, la UD Las Palmas completó la mejor andadura liguera de su historia al proclamarse subcampeona de la Primera División con 38 puntos, finalizando a nueve del campeón Real Madrid. El equipo de cantera dirigido por Luis Molowny, liderado en el campo por Germán Dévora, Tonono y Martín Marrero, practicó un juego ofensivo que asombró.
El 19 de abril de 1978, la UD Las Palmas disputó la final de la Copa del Rey por primera y única vez. La escuadra canaria, dirigida técnicamente por el francés Miguel Muñoz, eliminó en rondas previas al Atlético de Madrid y cayó derrotada en el encuentro definitivo por 3-1 ante el FC Barcelona de Johan Cruyff en el Estadio Vicente Calderón.
El 21 de junio de 2015, la UD Las Palmas selló su regreso a Primera División tras trece años al vencer por 2-0 al Real Zaragoza en el Estadio de Gran Canaria, revirtiendo el 3-1 de la ida. Las anotaciones del centrocampista Roque Mesa y el delantero argentino Sergio Araujo en el minuto 84 certificaron el ascenso del conjunto de Paco Herrera.