Institución establecida por la comunidad irlandesa de la ciudad. Acompañó al Aberdeen en la 'New Firm' de los años ochenta, alcanzando prestigiosas instancias finales en competiciones UEFA.
El club fue fundado el 24 de mayo de 1909 por la comunidad católica irlandesa de la ciudad de Dundee. Inicialmente nombrado Dundee Hibernian, el club tomó posesión de un estadio vacío (Clepington Park), al que renombraron Tannadice Park. En 1923, la institución fue salvada de la bancarrota por empresarios locales, quienes decidieron cambiar el nombre a 'Dundee United' para ampliar la base de aficionados y eliminar tintes sectarios.
El nombramiento del mánager Jim McLean a finales de 1971 marcó un punto de inflexión estructural. McLean impuso una filosofía de desarrollo juvenil estricta. Esta estrategia forjó la base de un equipo competitivo que coronó su ascenso levantando su primera Copa de la Liga Escocesa en la temporada 1979-1980, derrotando al Aberdeen.
La temporada 1982-1983 es la más gloriosa en la historia del club. En un final de infarto en la última jornada, Dundee United venció a sus rivales de ciudad en Dens Park por 2-1, coronándose campeones de la Primera División de Escocia por primera y única vez, consolidando a la ciudad (junto con Aberdeen) como la 'New Firm'.
En la campaña de 1986-1987, el equipo alcanzó su máxima figuración internacional. Superaron de manera espectacular al FC Barcelona en ambas llaves de los cuartos de final de la Copa de la UEFA. Llegaron a la final frente al IFK Göteborg de Suecia, cayendo por un ajustado global, pero asegurando su lugar histórico en Europa.
Dundee United se quitó la espina de múltiples subcampeonatos al conseguir su primera Copa de Escocia en 1994 tras derrotar a Rangers. Años más tarde, en el certamen del 2010, levantaron nuevamente el trofeo al vencer al Ross County por 3-0 en Hampden Park.