R. Charleroi S.C. es uno de los clubes participantes de la Jupiler Pro League de Bélgica.
El Charleroi Sporting Club fue fundado oficialmente el 1 de enero de 1904 en el Café 'La Vache', situado en la Rue de l'Eglise en el municipio industrial de Charleroi, provincia de Hainaut. El promotor del acta fundacional fue el dirigente Firmin Delaby junto a un grupo de jóvenes deportistas de la localidad. La intención original consistió en organizar una institución de fútbol que representara a la pujante y multicultural población obrera minera y metalúrgica de la región frente a los clubes de la capital, Bruselas. La federación nacional le asignó la matrícula N° 22 y adoptó las franjas verticales blancas y negras.
En la temporada 1946-47, tras más de cuatro décadas compitiendo en ligas regionales y de ascenso, el Sporting Charleroi obtuvo el campeonato de la Segunda División belga (Division 1), logrando su histórico primer ascenso a la Primera División nacional de forma invicta. La escuadra acumuló 53 puntos en 30 jornadas disputadas (23 victorias, 7 empates, 0 derrotas) con un registro goleador de 94 tantos a favor y 25 en contra. Este suceso representó para toda la provincia de Hainaut la obtención de su primera plaza formal en la máxima categoría del fútbol profesional del país.
En la temporada 1968-69, el Charleroi firmó la campaña nacional más destacada de toda su trayectoria histórica en la Primera División de Bélgica. Desplegando un fútbol directo y de alta contundencia ofensiva, las 'Cebras' finalizaron en el segundo puesto de la Pro League con 40 puntos en 30 jornadas (17 victorias, 6 empates, 7 derrotas) con 42 goles a favor y 22 en contra, escoltando a tan solo cinco unidades al campeón Standard de Lieja (45 puntos). Este subcampeonato le permitió al club de Hainaut debutar en la Copa de Ferias en su edición de 1969-70, superando al NK Zagreb (global 5-2) antes de caer ante el Rouen francés.
En la temporada 2014-15, bajo la presidencia ejecutiva de Mehdi Bayat y la dirección técnica del entrenador belga Felice Mazzù, el Charleroi concretó su retorno a los planos internacionales de la UEFA. Tras finalizar en el quinto puesto de los play-offs de campeonato, el equipo derrotó en la serie final de play-off por el cupo europeo al KV Kortrijk con un marcador global de 3-1 (victoria 1-0 en Charleroi el 28 de mayo de 2015, y victoria 2-1 de visitante en Kortrijk el 31 de mayo de 2015). Esta histórica clasificación a la UEFA Europa League puso fin a una sequía internacional de 21 años.
Durante la campaña de la Pro League 2019-20, el Charleroi se consolidó como una de las mejores escuadras de Bélgica bajo las directrices del director técnico argelino Karim Belhocine. Apoyados en un orden táctico estricto y una delantera letal, las 'Cebras' se ubicaron firmemente en la tercera posición con 54 puntos en 29 jornadas disputadas (15 victorias, 9 empates, 5 derrotas) con un registro de 49 goles a favor y 23 en contra, antes de que la federación decretara la finalización e inconclusión anticipada del certamen liguero por la pandemia de COVID-19.