Royal Antwerp F.C. es uno de los clubes participantes de la Jupiler Pro League de Bélgica.
El Royal Antwerp Football Club fue fundado originalmente en el año 1880 bajo el nombre de Antwerp Athletic Club por un grupo de residentes y estudiantes ingleses liderados por el dirigente William C. Lawson. En sus primeros años operó como una asociación de críquet, tenis y atletismo, incorporando formalmente la sección de fútbol de asociación en 1887. Al constituirse los registros oficiales de la Real Federación Belga de Fútbol en el año 1895, el Antwerp fue el primer club en inscribirse formalmente, lo que le valió recibir de por vida la Matrícula N° 1 y el apelativo histórico de 'El Gran Viejo' (The Great Old) en la historia deportiva del país.
En la temporada 1956-57, bajo la dirección técnica del entrenador inglés Harry Game, el Antwerp conquistó su cuarto campeonato de liga de la Primera División belga, acumulando un total de 46 puntos en 30 partidos disputados (19 victorias, 8 empates, 3 derrotas) con 69 goles a favor y 28 en contra, superando por cuatro unidades al Anderlecht. Este título nacional le permitió clasificar y debutar en la prestigiosa Copa de Europa en su edición de 1957-58. En dicha competencia, disputó una histórica serie de octavos de final frente al Real Madrid de España, cayendo derrotado en el partido de ida en Bruselas por 2-1 (31 de octubre de 1957) y en el encuentro de vuelta en Madrid por 6-0 (28 de noviembre de 1957).
El 12 de mayo de 1993, el Antwerp disputó la final de la Recopa de Europa de la UEFA en el Estadio de Wembley en Londres ante 37,393 espectadores, bajo la conducción del director técnico Walter Meeuws. Tras eliminar en rondas previas al Glenavon, Admira Wacker, Steaua de Bucarest y Spartak de Moscú, la escuadra belga cayó derrotada en el encuentro decisivo ante el Parma de Italia por un marcador de 3-1. El único tanto del Antwerp fue convertido por el atacante Francis Severeyns al minuto 11 de juego, mientras que por el Parma anotaron Lorenzo Minotti (9'), Alessandro Melli (30') y Stefano Cuoghi (84').
El 1 de agosto de 2020, el Antwerp obtuvo la Copa de Bélgica de la campaña 2019-20 al vencer por 1-0 al Club Brujas en la gran final disputada en el Estadio Rey Balduino de Bruselas. El único gol del encuentro fue convertido por el centrocampista ofensivo israelí Lior Refaelov al minuto 25 de juego. Dirigidos por el entrenador croata Ivan Leko, los de Amberes rompieron una sequía de títulos nacionales de 28 años y consolidaron su resurgimiento institucional tras haber permanecido trece temporadas consecutivas (desde 2004-05 hasta 2016-17) compitiendo en la Segunda División nacional.
El 4 de junio de 2023, el Antwerp se consagró campeón de la Pro League belga de la temporada 2022-23 al empatar 2-2 en la última jornada de los play-offs frente al KRC Genk. El gol definitivo fue convertido al minuto 93:33 por el defensor y capitán Toby Alderweireld mediante un remate de larga distancia, finalizando los play-offs en el primer puesto con 47 puntos. Bajo el mando del director técnico neerlandés Mark van Bommel, el Antwerp completó un histórico doblete nacional tras haber ganado la Copa de Bélgica semanas antes (30 de abril de 2023) al batir 2-0 al KV Mechelen con anotaciones de Vincent Janssen (9' pen) y Michel-Ange Balikwisha (79').